Udruga zagrebačkih branitelja Vukovara otpočela je svoj rad 1994. godine pod imenom Udruga dragovoljaca Zagreb-Vukovar, s namjerom da na jednom mjestu okupi sve preživjele zagrebačke branitelje Vukovara te članove obitelji poginulih i nestalih branitelja Vukovara s područja Grada Zagreba i Zagrebačke županije.

Neposredan povod za okupljanje inicijativne skupine bila je pogibija dragovoljca i logoraša Borisa  Erdeljija - Židova kod Borinaca na vinkovačkoj bojišnici, a Osnivački sabor održan je 26. studenog 1994.

Proteklih godina Udruga i njezini članovi aktivno su sudjelovala najprije u obrani, a potom i u obnovi naše Domovine, kao i u promicanju činjenice da su upravo dragovoljci iz Zagreba tijekom obrane Vukovara bili najbrojnija skupinu branitelja izvan tog grada.

Nakon izbora novog čelništva 2006. godine dolazi do još snažnijeg zamaha u radu, a udruga mijenja ime u Udruga zagrebačkih branitelja Vukovara.

Zagrebački branitelji Vukovara na svečanom postrojavanju zagrebačkih ratnih postrojbi 10.06.2006.

Zagrebački branitelji Vukovara na svečanom postrojavanju u Vukovaru 25.09.2006.